Kava, kaip žinome šiandien, turi ilgą ir sudėtingą istoriją, o jos kilmės šalis plačiai laikoma Etiopija. Pasakojama, kad kavos pupelės buvo atrastos maždaug 9-ame amžiuje. Legenda byloja apie ožkų piemenį vardu Kaldi, kuris pastebėjo, kad jo ožkos tampa itin žvalios ir energingos po to, kai suvalgo tam tikrų krūmų uogas. Kaldi pranešė apie šį atradimą vietos vienuoliui, kuris iš pradžių mėgino uogas sudeginti, manydamas, kad jos yra dar viena velnio gudrybė. Tačiau vėliau, norėdamas išbandyti šias uogas, vienuolis jas užvirė ir atrado, kad gautas gėrimas suteikia jam energijos ir padeda išlikti budriam naktinės maldoje. Taip prasidėjo kavos kelionė po pasaulį.
Iš Etiopijos kava paplito į Jemeną ir Arabijos pusiasalį, kur ji tapo labai populiarus gėrimas. 15-ame amžiuje Mekoje ir Medinoje buvo atidarytos pirmosios kavinės, kurios tapo socialinio susibūrimo vietomis. Prekyba ir kavos auginimas išplito į kitas Viduržemio jūros regiono šalis, o vėliau – į Europą, Aziją ir Amerikos žemynus.
Europiečiai pradėjo auginti kavą savo kolonijose Karibų jūros regione, Centrinėje ir Pietų Amerikoje. Dėl kolonijinės ekspansijos ir augančios paklausos, kava tapo viena iš pagrindinių prekybos prekių pasaulinėje rinkoje. Šiandien Brazilija yra didžiausia kavos gamintoja pasaulyje, o kava – viena iš populiariausių gėrimų visame pasaulyje.
Kavos kultūra ir vartojimas per šimtmečius išplito ir įvairavo, sukurdami skirtingas paruošimo ir mėgavimosi šiuo gėrimu tradicijas.